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#ifndef QT_MAINWINDOW_H
#define QT_MAINWINDOW_H

#include <QWidget>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

#include <vtkRenderWindow.h>


QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class mainwindow; }
QT_END_NAMESPACE

class mainwindow : public QWidget {
Q_OBJECT

public:
    explicit mainwindow(QWidget *parent = nullptr);

    ~mainwindow() override;

private:
    Ui::mainwindow *ui;
    void btn_openpcd();
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;
};

#endif //QT_MAINWINDOW_H
